Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

1.       Temporizador SA: retardo a la desconexión por flanco descendente.

OPERACIONES  DE  COMPUTO

Nos permitirán contar  y/o descontar impulsos que enviemos a dichas funciones (p.e.número de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parámetros son:

* Z0... MAX – número de contador (para CPU 95 son 128; de ellos, 8 remanentes).

* ZV – incrementa el valor del contador (no supera el valor 999).

* ZR – decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0).

* S  - carga el valor inicial en el contador.

* KZ xxx – valor inicial.

* R  - resetea el valor del contador.

La salida del contador estará  a “1” siempre que el valor del contador sea diferente de “0”.

2.        

3.       Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de paro 2 veces.

OPERACIONES  DE  COMPARACIÓN

Un comparador es una instrucción que nos permitirá relacionar dos datos del mismo formato  (BYTE o  WORD) entre sí.

Las comparaciones pueden ser:

! =  F  à igualdad

> < F  à desigualdad

   > F  à mayor

   < F  à menor

> = F  à mayor o igual

< = F  à menor o igual

4.        

EJERCICIOS

5.       Mediante un pulsador de marcha hemos de conectar el motor de un ventilador durante 30 segundos, al cabo de los cuales se parará solo. También dispondremos de otro pulsador de paro para desconectarlo antes de tiempo. Realizar esta maniobra de dos maneras con temporizadores diferentes.

6.       Realizar un relé intermitente con la salida A0.1, que será conectada con la entrada E0.0 y desconectada con E0.1.

7.       Conectar tres bobinas sucesivamente cada 3 seg. de manera que queden las tres conectadas. La maniobra dispondrá de pulsadores de marcha y paro.

8.       Idem anterior, pero al final sólo quedará una encendida (veremos que una luz corre).

9.       Utilizando un temporizador y dos comparadores,  ídem ejercicio 30.

10.   Con un pulsador de marcha conectar una cinta transportadora con botes (A0.0) y activar una electroválvula (A0.1) de un pistón (durante 2 seg. ) cada vez que cuente 5 objetos que lee un sensor. Mediante otro pulsador se parará el motor.

11.   Realizar un programa que sea capaz de detectar una evaluación por flancos, o sea, active una marca (M2.0) sólo durante un ciclo de programa al ser activado por una entrada (E0.0) independientemente del tiempo que este la entrada activa.

12.   Conectar un contactor con el accionamiento del pulsador y la parada con el mismo pulsador (Utilizar la evaluación por flancos).

13.   Diseñar un esquema que haga un inversor de giro si pasar por paro. Las entradas serán SI, SD, SP y Fr (relé térmico), las salidas KIzq, KDer y HFr intermitente. ¿Qué instrucciones eliminarías para que la maniobra invirtiera pasando por paro?.

14.   Diseñar el automatismo de una escalera mecánica con las siguientes condiciones:

-     Un pulsador de marcha y otro de paro de puesta en servicio de la escalera.

-     Un pulsador de emergencia en cada extremo de la escalera.

-     Protección térmica del motor.

-     Cuando una persona entre por el extremo de la escalera para subir, se conectará el

motor en ese sentido y pasado un tiempo se parará, ídem para el caso de bajar.

15.   Controlar la estrada y salida de un parking con las siguientes condiciones:

-     La entrada e0.7 inicializa la cantidad de vehículos que caben el el parking.

-     Al entrar un vehículo, la célula e0.0, abre y cierra la barrera de entrada a2.0 pasado un tiempo si quedan plazas disponibles en el parking.

-      Al salir, si la célula fotoeléctrica de salida e0.1 es interrumpida  e introducimos moneda e0.2, abre y  cierra la barrera de salida.

-     Al salir, si la señal e0.1es activada y no introducimos moneda pasados 8 seg. se conectará señal acústica hasta que se introduzca la moneda o deje libre la salida.

-     No podrán salir más coches de los que haya marcado en el valor inicial.

EJERCICIOS RESUELTOS

(30-A) MARCHA – PARO TEMPORIZADO.

(30-B) MARCHA – PARO TEMPORIZADO.

(31) INTERMITENTE

(32) CONEXIÓN SECUENCIAL.

(33) CONEXIÓN SECUENCIAL 2.

(34) CONEXIÓN SECUENCIAL 3.

(36)     EVALUACIÓN POR FLANCOS.

(37)     MARCHA – PARO CON MISMO PULSADOR.

(38)     INVERSOR DE GIRO CON LUZ AVERIA INTERMITENTE

(39)     ESCALERA MECÁNICA.

(40)     CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PARKING.

SOFTWARE DEL SIMATIC S - 5

Para introducir un programa utilizando el software se han de realizar los siguientes pasos:

1.       Desde el sistema operativo MS-DOS se teclea S5 y se le da a la tecla de RETURN para entrar en el programa.

2.       Cuando el programa es nuevo se deben hacer unos ajustes iniciales:

Objeto à Proyecto à Ajustes à Página 1

      Fich. Programa:   C:XXXXXXST.S5D   nombre de programa de 6 letras

Objeto à Proyecto à Ajustes à Página 2  o F4 desde Página 1

      Con la tecla elegir F3 seleccionar el modo de trabajo del autómata.

      Modo servicio:   Off Line             sin conexión con autómata

                             On Line            con conexión con autómata

                             [Ciclico]            modificación posible durante la elaboración del ciclo

                             [Stop]               modificación solo posible en estado Stop del AG

                             [Sin]                 no es posible modificar programa en el AG

Para grabar ajustes F6 y salir F8.

3.       Escribir el programa:

Editor à Módulo STEP 5 à   en fichero programa

                                            en AG

Seleccionar el módulo que se va a escribir, ENTER y escribir el programa.

Dentro del editor tenemos las siguientes funciones de ayuda:

-          Cada vez que acaba un segmento y empieza otro à F6.

-          Borrar una línea acabada à F3.

-          Inserta línea à 1 (teclado numérico) y Función + J (teclado portátil).

-          Inserta espacio en la línea à 7 (teclado numérico) y Función + 7 (teclado portátil).

-          Al acabar de introducir el módulo à F7.

Fuera del editor:

-          Si se desea grabar el módulo en el fichero à F7 otra vez fuera del editor.

-          Cambiar el modo de visualizar el programa KOP – FUP – AWL à SHIFT+F5 (antes de   entrar en el editor).

-          Si se desea modificar un módulo ya escrito se entra igual y se pulsa F6 Editar.

-          Funciones con segmentos: fuera del editor F5 (borrar, marcar, insertar, añadir,avance y retroceso).

4.       Transferir el programa al PLC:

Objeto à Módulos àTransferir:       Fich à Fich

Fich à AG

AG   à Fich

Dentro del AG

5.       El autómata debe de estar en RUN para poder ejeutar el programa:

Test à forzado AG à  AG Start      poner en RUN

AG Stop poner en STOP

El programa ya se puede probar. El software tiene otras utilidades, a continuación enumeramos unas cuantas:

6.       Visualizar el estado en pantalla de cada segmento:

Test à Status módulo à Selec. Módulo

7.       Visualizar el estado de las variables:

Test à Status variable à enumerar variables a visualizar y activar F6

8.       Visualización de módulos del programa:

Objeto à Módulos à Directorio à  en fichero

                                                     en AG

9.       Comparar programas entre el  AG y fichero:

Objeto à Módulos à Comparar

10.   Borrar módulos de programa:

Objeto à Módulos à Borrar à en fich. programa

                                                en AG

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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006