Tutorial S5 (IV)
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 Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

      

  

 

REPRESENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS

 

Se pueden programar de tres maneras:

 

 En el ejemplo de FUP el programa no es idéntico al de AWL y KOP

 

 

INSTRUCCIONES

 

Una instrucción es una combinación de una operación y un operando.

El operando es la representación de la información a ser utilizada, una entrada (E0.6), una salida (A3.3), una marca (M10.4), etc.

La operación en la relación habida entre los operandos; serie, paralelo, etc.

Un programa es un conjunto de instrucciones que realizan una determinada función, donde el número de instrucciones depende del tipo de la CPU, en el caso de la CPU AG-95 son de 8192.

Existen funciones que ocupan más de una intrucción, p.e. los temporizadores, contadores, etc.

 

 

 

OPERACIONES  COMBINACIONALES

 

Para la representación de los esquemas utilizaremos la simbología americana que es la que usan todos los programas de PLC’s.

 

1.       CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Y BOBINA.

 

 

 

U   E0.0

=    A 0.0

 

 

 

2.       CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.

 

 

 

U N E0.1

=     A 0.1

 

 


3.       ASOCIACIÓN DE CONTACTOS EN SERIE.

 

U     E0.1

U N E0.2

U     E0.3

U     E0.4

=      A 3.0

 

 

 

4.       ASOCIACIÓN DE CONTACTOS EN PARALELO.

 

 

 

O     E0.0

O N E0.1

O     E0.2

=     A 2.2

 

 

 

 

 

ASOCIACIÓN DE CONTACTOS MIXTO.

 

5.        

 

 

U   E 1.1

O   E 1.2

U   E 1.3

=    A 2.2

 

 

 

 

 

6.        

 

 

U   E 1.1

U   E 1.3

O   E 1.2

=    A 4.4

 

 


7.        

 

(a)                               (b)

 

O   E0.0                       U(

O   E0.1                       O   E0.0

U                                 O   E0.1

O   E0.2                       )

O   E0.3                       U(

=    A1.1                       O   E0.3

                                   O   E0.2

                                   )

                                   =    A1.1

 

 

 

 

8.        

 

(a)                               (b)

 

U   E0.0                       U(

U   E0.3                       U  E0.0

O                                 U  E0.3

U   E0.1                       )

U   E0.2                       O(

=   A1.1                                   U  E0.1

                                   U  E0.2

                                   )

                                   =   A1.1

 

 

 

 

9.        


10.    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.    

 

 

 

 

12.    

 

 

 

 

13.    

 

 

 

 

 

 

14.    

 

 

 

 

 

 

15.    

 


 

 

 
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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006