Gráfico secuencial de funciones (grafcet)
El gráfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje
gráfico que proporciona una representación en forma de diagrama de las
secuencias del programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y
secuencias paralelas. Los elementos básicos son pasos y transiciones. Los
pasos consisten de piezas de programa que son inhibidas hasta que una
condición especificada por las transisciones es conocida. Como
consecuencia de que las aplicaciones industriales funcionan en forma de
pasos, el SFC es la forma lógica de especificar y programar el más alto
nivel de un programa para PLC.
Tutorial
sobre Grafcet Autor textos: Jose Manuel Gea
Lista de
instrucciones
La lista de instrucciones (IL o AWL) es un lenguaje de bajo nivel,
similar al lenguaje ensamblador. Con IL solo una operación es permitida
por línea (ej. almacenar un valor en un registro). Este lenguaje es
adecuado para pequeñas aplicaciones y para optimizar partes de una
aplicación.
Texto
estructurado
El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje de alto
nivel estructurado por bloques que posee una sintaxis parecida al PASCAL.
El ST puede ser empleado para realizar rápidamente sentencias complejas
que manejen variables con un amplio rango de diferentes tipos de datos,
incluyendo valores analógicos y digitales. También se especifica tipos de
datos para el manejo de horas, fechas y temporizaciones, algo importante
en procesos industriales. El lenguaje posee soporte para bucles iterantes
como REPEAR UNTIL, ejecuciones condicionales empleando sentencias
IF-THEN-ELSE y funciones como SQRT() y SIN().
Diagrama de
contactos
El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza
un juego estandarizado de símbolos de programación. En el estándar IEC los
símbolos han sido racionalizados (se ha reducido su número).
Diagrama de
funciones
El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje
gráfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser
cableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito. FBD es
adecuado para muchas aplicaciones que involucren el flujo de información o
datos entre componentes de control.
Organización de
tareas
El estándar también define una nueva arquitectura para la organización
e interacción de tareas con PLC's. Una tarea controla la ejecución de un
programa ejecutandolo periódicamente o en respuesta a un específico
evento. Para optimizar los recursos del controlador, una aplicación puede
ser fragmentada en un número de pequeños programas concretos. Cada
programa está bajo el control de una tarea que se ejecuta a la velocidad
que requiera la E/S asociada.
Bloques de
funciones
Los bloques de funciones (FB's) son bloques estándar que ejecutan
algoritmos como reguladores PID. El estándar IEC asegura que los FB's son
definidos empleando una metodología estándar. Hay controles empleando
parámetros externos, mientras que los algoritmos internos permanecen
ocultos empleando Programación Orientada a Objetos.
Estado del
estándar
El estándar de programación es la tercera parte del estándar 1131 para
autómatas programables. Las partes son:
Parte 1 - Información general (IS)
Parte 2 - Requerimientos de
equipo y test (IS)
Parte 3 - Lenguajes de programación (IS)
Parte 4
- Líneas de guía al usuario (CD)
Parte 5 - Servicios de comunicación
(CD)
Un documento técnico de tipo 2 proveerá una guía de
'pre-estandarización' para la implementación y aplicación de los lenguajes
de programación definidos en el estándar, incluyendo notas para sistemas
operativos, programas de interacción y requerimientos para entornos de
programación.
Más
información
PLCopen
Grupo que está
trabajando en el desarrollo de este estándar.
HT1131-3
aquí podrá encontrar las especificaciones completas de la norma
IEC1131-3.
Textos originales de http://eya.swin.net/
