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Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.
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FuncionalidadReles Entrada
Los reles de entrada o contactos del AC31 de ABB, se conectan
al mundo exterior. Existen físicamente para recibir las entradas de switches, sensores, etc. En realidad no se usan
reles, sino más bien transistores, que reciben la señal de otros transistores
que están colocados en los sensores. Los transistores pueden
ser de 2 tipos: los NPN y los PNP. Para efectos didácticos
diremos que los de tipo NPN, es decir, aquellos que tienen mas N en su nombre,
utilizan “partículas” subatómicas de signo Negativo para transportar la
corriente. Y que los de tipo PNP,
es decir, aquellos con mas P en su nombre, utilizan “partículas” subatómicas
de signo Positivo para transportar la corriente. Esta diferencia es
importante porque la forma de conectar los sensores difiere dependiendo de si
son de tipo NPN o PNP. Como todo lo que es
importante en la vida, la diferencia entre hacerlo bien y hacerlo mal esta en
los detalles, así que en los recuadros vera usted como se conecta cada tipo de
sensor.
En el Pleistoceno del
Control, usted debía determinar de antemano, en su proyecto de automatización,
el tipo de sensores que iba a utilizar. Los módulos de
conexiones de entradas al PLC debían ser elegidos para uno u otro tipo de
sensores, es decir que habían módulos que aceptaban solo sensores PNP y otros
que aceptaban solo sensores NPN. Eso era en el
Pleistoceno. Los PLC AC31 de ABB,
aceptan ambos tipos de sensores en sus entradas, vale decir de tipo NPN y PNP. Lo único que varia es
la forma en que usted debe conectar el sensor a la entrada del PLC.
Reles internos
auxiliares
Los reles internos
auxiliares del AC31 de ABB también son de tipo contacto. No reciben señales del
mundo exterior ni existen físicamente, sino tan solo en la memoria del PLC AC31.
Son reles
“simulados” que permiten que el PLC pueda eliminar los reles auxiliares
externos. Existen reles internos
con funciones especiales que están dedicados a realizar solo una tares
especifica. Algunos siempre están encendidos mientras que otros siempre están
apagados. Existe un rele interno
auxiliar que se enciende solo una vez durante al energizar el equipo. Este rele
auxiliar se usa para inicializar los registros de memoria. Existe muchos reles
internos auxiliares que se encienden para indicar condiciones de alarma o
condiciones de error. Contadores
Los contadores del AC31
de ABB no existen físicamente. Son contadores simulados y se programan para contar pulsos. Estos contadores pueden
contar hacia arriba, hacia abajo, hacia los lados... pensándolo bien, no
cuentan hacia los lados. O pueden contar hacia arriba y hacia abajo. Debido a que los contadores son simulados, tienen una velocidad de conteo
limitada. En los PLCs del Paleolítico,
por ejemplo usted debía conocer la velocidad de conteo que requería. Un PLC
“normal” aceptaba en sus entradas, sensores que variaban 2 o 3 veces por
segundo. Si usted requería
contar más rápido que esto ... Por esta razón, los
PLCs del Paleolítico, requerían que los fabricantes ofertan en forma separada,
módulos contadores de alta velocidad realizados sobre circuitos físicos, es
decir sobre hardware. Usted puede decir que
esos contadores NECESITAN existir físicamente, porque los procesadores
que utilizan los PLCs convencionales, no tienen el suficiente poderío para
aceptar entradas de alta velocidad. En el caso del PLC AC31
de ABB, usted NO necesita contadores de alta velocidad separados. El AC31 admite entradas
de alta velocidad en forma directa, eso quiere decir que usted no tiene que
comprar “módulos especiales”. Cuando hablamos de alta
velocidad, estamos hablando de entradas que pueden variar 5000 VECES
POR SEGUNDO y pueden ser contadas por el AC31. Si usted quiere darse
una idea de que tan rápido es esto, imagine un eje girando a 300,000 (tres
cientas mil) RPM. Si este eje tuviera
adosado un sensor electrónico que entregara un pulso por cada revolución, ¡ese
pulso podría ser contado por el AC31! Claro, yo sé que usted
no tiene ejes que giran a 300,000 rpm, a menos que trabaje en Marte, pero quería
ilustrar lo rápido que puede contar el PLC AC31 de ABB. Temporizadores
Los temporizadores del AC31
de ABB no existen físicamente, sino tan solo en forma simulada dentro de
la memoria del PLC. El PLC AC31 le permite
realizar las siguientes operaciones de temporizado: q
Retraso al Encendido q
Retraso al Apagado q
Elemento Monoestable q
Modulador de duración de
pulsos q
Elemento de Retraso Variable q
Y otros 7 tipos mas de
operaciones de temporizado Los incrementos de los
temporizadores se establecen en múltiplos de 5 milisegundos, vale decir 5 ms,
10 ms, 1050 ms, 25000 ms, etc. El retraso máximo que
usted puede lograr con un solo temporizador es de 24.8 días. Reles de Salida
Los reles de salida del AC31
de ABB también llamados Bobinas, están conectados al mundo exterior. Estos sí existen físicamente
y envían señales de encendido y apagado a los solenoides, luces, etc. Los reles de salida,
pueden ser reles de “a de veras” o reles de “a mentira”. Los reles de “a de
veras”, son dispositivos electromecánicos que pueden manejar voltajes máximos
de 250 Vac y una corriente de 2 A. Estos reles de salida a
su vez “manejarán” las bobinas de los contactores de los motores. Si usted considera que
la bobina de un contactor requiere normalmente 100 miliamperes para ser actuada,
verá que la capacidad de corriente de los reles es suficiente para manejar prácticamente
cualquier dispositivo físico que se conecte al PLC AC31. Los reles de “a
mentira” son los que tienen salida por transistores. Las salidas de estado sólido
–este nombre se les da a los transistores, pueden manejar 24 Vdc con una
capacidad de corriente máxima de 1 Ampere. La gran ventaja de usar
transistores es que tienen un tiempo de respuesta mucho más rápido que los
reles, y que su tiempo de vida es mucho más largo, ya que no tienen contactos
metálicos que sufren desgaste con cada operación de conmutación. Almacén de datos
El AC31 de ABB
asigna registros para almacenar datos. Los registros se
utilizan como almacenaje intermedio para las operaciones de manipulación de
datos y para las operaciones matemáticas. También se usan
registros típicamente para almacenar datos cuando se quita la energía del PLC. Luego del encendido, aun
contienen los mismos datos que antes de quitar la energía. Esto es muy conveniente
y necesario para efectos de lograr seguridad en las aplicaciones. Después de todo usted
NO quiere que un motor continúe funcionando cuando regrese la energía eléctrica
luego de un apagón, ya que esto es peligroso tanto para el operario como para
el proceso. En estas ocasiones usted
desearía que al volver la energía, el PLC “recuerde” en que estado estaba
la maquinaria antes de que se produjera el apagón, y que solicite confirmación
al operario antes de volver a encender la maquinaria. Esto no es un obstáculo
para las otras aplicaciones en que si desea que el proceso arranque
inmediatamente luego de retornar la energía. Solo es una opción mas
que tiene el usuario.
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