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Durante todo el año recibimos muchos mail,
pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es
el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos
los que ya habéis presentado.
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AC31GRAF es la
herramienta de programación de los PLCs de la familia AC31.
El software de
programación corre bajo el sistema operativo Windows en sus diferentes sabores:
3xx, 95, 98, NT.
La programación esta
basada en el estándar IEC 1131-3.
El estándar IEC 1131-3
define 4 lenguajes que se pueden usar para programar PLCs:
q
IL Instruction List o Lista de
Instrucciones
q
SFC Sequential Function Chart o
Diagrama de Funciones Secuenciales
q
LL Ladder Logic o Lógica de
Escalera
q
FBD Function Block Diagram o
Diagrama de Bloques de Funciones
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Instruction List
La Lista de instrucciones es un lenguaje de programación que consiste en
escribir los comandos en forma similar a las instrucciones de control de
un microprocesador convencional.
Es una especie de lenguaje ensamblador.
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SFC
Sequential
Function Charts o Diagrama de Funciones Secuenciales.
Este lenguaje es
especialmente útil cuando se trata de programar aplicaciones con procesos
secuenciales. Cada paso del proceso se define como un estado en el cual se
realizan ciertas acciones en función de las condiciones de las entradas
al PLC.
Para pasar de un
estado a otro, se utilizan transiciones.
Una transición
viene definida por las condiciones del proceso, o por una acción que
lleva a cabo el usuario del sistema, como encender un botón.
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LL
Ladder Logic o Lógica
de Escalera.
Este lenguaje fue
inventado para que se hiciera mas fácil a las personas con conocimiento
de diagramas eléctricos, realizar la programación en PLCs.
El lenguaje
utiliza descriptores gráficos de elementos tales como contactos, bobinas
y otros que son comunes en los circuitos eléctricos.
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FBD
Function Block
Diagram o Diagrama de Bloques de Funciones.
Este lenguaje
define bloques con funciones como temporizadores, contadores,
desplazadores de registros, comunicaciones por el puerto serial,
conversiones de decimal a binario, etc.
Los bloques son
predeterminados en fabrica con una cierta funcionalidad, de tal forma que
el usuario lo único que debe hacer es darle al bloque los parámetros de
entrada para su procesamiento, y asignar la salida del bloque a un
registro de salida o a una bobina para actuación física.
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Con esto hemos concluido
un acercamiento al mundo de los PLCs.
Este artículo fue
preparado por: MBA Ing. Adolfo Jimmy Saldivias.
TecSim vende, instala
y da servicio de entrenamiento a su personal
en PLCs fabricados por ABB.
http://tecsim.trading.net
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