ABB Control - AC 31 Sumario- Página 1

1SBC 008999 R1301 12.99

1. Presentación 1-2

2. Reglas generales de configuración 1-3

2.1. Unidades centrales con extensiones 1-5

2.2. Unidades centrales con bus CS31 1-5

2.3. Técnicas de cableado 1-5

3. Operación de las unidades centrales serie 40 y 50 1-7

3.1. Diagrama funcional 1-7

3.2. Ejecución del programa 1-9

3.3. Transmisión a través del Bus 1-9

3.4. Tiempos de refresco / tiempos de respuesta 1-10

3.4.1. Tiempos de refresco del bus 1-10

3.4.2. Tiempos de respuesta de la unidad central 1-10

3.5. Encendido / activación del programa 1-11

3.6. Caídas o cortes de alimentación de energía 1-12

4. Referencias 1-13

1. Material requerido 2-3

2. Cableado 2-3

3. Programación 2-5

1. Condiciones generales de operación 3-3

2. Especificaciones técnicas del bus CS31 3-5

3. Unidades centrales 3-7

3.1. Frente de la unidad central (mirar Figura 3-1) 3-7

3.2. Especificaciones técnicas 3-8

4. Unidades remota extensibles 3-13

5. Extensiones binarias 3-17

5.1. Frente (mirar Figura 3-5 a Figura 3-9) 3-17

5.2. Especificaciones de las extensiones binarias 3-18

6. Extensiones analógicas 3-21

6.1. Frente (mirar Figura 3-10, Figura 3-11) 3-21

6.2. Display analógico (mirar Figura 3-12) 3-21

6.3. Especificaciones técnicas de la unidades analógicas 3-22

6.4. Diagramas de entradas analógicas: 3-24

6.4.1. Corriente 4-20mA: 3-24

6.4.2. Corriente 0-20mA: 3-24

6.4.3. PT100/PT1000: 3-24

6.5. Diagramas de salidas analógicas: 3-25

6.5.1. Corriente 0-20mA: 3-25

6.5.2. Corriente 4-20mA: 3-25

7. Accesorios 3-27

8. Display TC50 3-38

9. Dimensiones (en mm) 3-39

1. Implementación de un sistema AC31 4-3

1.1. Condiciones de montaje 4-3

1.2. Cableado de las entradas / salidas 4-3

1.3. Puesta a tierra 4-5

1.3.1. Principios básicos de puesta a tierra 4-5

1.3.2. Principio de puesta a tierra para varios gabinetes 4-5

1.4. Cableado del bus CS31 4-7

1.5. Diferentes tipos de alimentación 4-9

2. Cableado de las unidades centrales y unidades remotas extensibles 4-11

2.1. Alimentación 4-11

2.2. Cableado de entradas / salidas 4-11

2.3. Protección de las salidas 4-11

3. Cableado de extensiones binarias 4-13

3.1. Extensión XI 16 E1 (mirar Figura 4-18) 4-13

3.2. Extensión XO 08 R1 (mirar Figura 4-20) 4-13

3.3. Extensión XC 08 L1 (mirar Figura 4-22) 4-13

3.4. Extensión XO 16 N1 (mirar Figura 4-19) 4-13

3.5. Extensión XK 08 F1 (mirar Figura 4-21) 4-13

4. Cableado de las extensiones analógicas 4-15

4.1. Extensión XM 06 B5 4-15

4.2. Extensión XE 08 B5 4-15

5. Direccionamiento 4-17

5.1. Variables de entrada / salida 4-17

5.2. Direccionamiento de las UC como maestra o aislada con extensiones 4-17

5.3. Direccionamiento de una unidad central esclava o una unidad remota extensible en el bus CS31 4-21

5.3.1. Direccionamiento de unidades remotas extensibles 4-21

5.3.2. Direccionamiento de una unidad central esclava 4-23

5.3.3. Ejemplo de direccionamiento 4-24

5.4. Sumario 4-25

1. Introducción al software 5-2

2. Listado de variables 5-4

3. Inicialización 5-7

4. Configuración 5-9

4.1. Herramienta de configuración AC31GRAF 5-9

4.1.1. Modo operativo de la unidad central: 5-10

4.1.2. Rango de transmisión / recepción de una unidad central esclava 5-11

4.1.3. Inicialización de datos y backup 5-11

4.1.4. Inicialización / backup de bits internos 5-12

4.1.5. Inicialización / backup de palabras 5-12

4.1.6. Inicialización / backup de palabra dobles internas 5-13

4.1.7. Inicialización / backup de cadenas de pasos 5-13

4.1.8. Inicialización / backup de valores históricos 5-13

4.1.9. Reacción de la unidad central ante error clase 3 5-14

4.1.10. Inicialización de las unidades del bus CS 31 5-14

4.1.11. Modo de comunicación de la interfase serie COM1 5-15

4.1.12. Parámetros de comunicación: 5-17

4.1.13. Tiempo de ciclo de la unidad central 5-18

4.1.14. Tiempos de comunicación del bus CS31 5-19

4.1.15. Reloj 5-23

4.1.16. Palabra clave 5-25

4.2. Bloque de configuración CS31CO 5-25

4.3. Configuración de extensiones analógicas 5-27

4.3.1. Configuración por hardware 5-27

5. Ejemplos de programación 5-33

5.1. Consejo práctico 5-33

5.2. Operación "Y" (AND) 5-34

5.3. Operación "Y negada" (NAND) 5-35

5.4. Operación "O" (OR) 5-35

5.5. Operación "O negada" (NOR) 5-36

5.6. Combinación de funciones lógicas (o Booleanas) 5-36

5.7. Funciones de temporización 5-37

5.7.1. TON: retardo a la conexión 5-38

5.7.2. TOF: retardo a la desconexión 5-38

5.7.3. TP: monoestable (constante) 5-39

5.7.4. TIME_W: 5-39

5.7.5. W_TIME: 5-39

5.7.6. Osciladores 5-40

5.8. Detección del primer ciclo con la variable M 255.15 5-41

5.9. Función de contador creciente / decreciente 5-42

5.10. Escalado de un valor analógico 5-43

5.10.1. Uso de los potenciómetros en las unidades serie 40 y 50 5-43

5.10.2. Procesamiento de una entrada analógica 5-44

1. Sub-programa 6-3

1.1. Programación de sub-programas 6-3

1.2. Llamado de un sub-programa 6-4

1.3. Transferencia de parámetros 6-5

1.4. Límites 6-5

2. Interrupciones 6-7

2.1. Programación de interrupciones 6-7

2.2. Validación de interrupciones 6-8

2.3. Performances 6-8

3. Comando de un motor de pasos 6-9

4. Contador rápido con captura de valor, detección de cero, desbordamiento y reset 6-11

5. Comunicación entre unidades centrales en el bus CS 31 6-13

5.1. Direccionamiento del bus CS 31 6-13

5.2. Modos de comunicación 6-13

5.3. Programación 6-14

5.3.1. Transmisión por bits 6-14

5.3.2. Transmisión por palabras 6-15

5.3.3. Utilización de bloques de función 6-17

1. Comunicación en red con la interfase MODBUS incorporada 7-3

1.1. Descripción del protocolo 7-3

1.2. Configuración de la comunicación 7-5

1.3. Programación 7-6

1.3.1. Unidad esclava MODBUS 7-6

1.3.2. Unidad maestra MODBUS 7-6

1.3.3. Listado de referencias cruzadas 7-6

1.3.4. Ejemplo de utilización de la función MODBUS 7-9

1.4. Tiempos de respuesta para comunicación MODBUS 7-10

2. Comunicación punto a punto con la interfase serie ASCII incorporada 7-13

2.1. Descripción del protocolo 7-13

2.2. Configuración de la comunicación 7-13

2.2.1. Uso de los cables negros 07 SK 51 ó 07 SK 53 7-13

2.2.2. Parámetros de comunicación 7-13

2.3. Programación 7-14

2.3.1. Envío de mensajes 7-14

2.3.2. Recepción de mensajes 7-14

2.3.3. Ejemplo de programación 7-14

3. Comunicación punto a punto con el protocolo de programación 7-17

1. Tipos de errores detectados 8-3

2. Detección de errores 8-3

3. Estado a través del software 8-7

4. Manejo de errores a través del programa 8-7

4.1. Descripción de las variables de diagnóstico 8-7

4.2. Tabla de correspondencia entre el error y los valores de las variables de diagnóstico 8-9

4.3. Descripción de las clases de errores: 8-10

4.3.1. Descripción de errores clase 1 8-10

4.3.2. Descripción de errores clase 2 8-10

4.3.3. Descripción de errores clase 3 8-10

4.3.4. Descripción de errores clase 4 8-11

4.4. Ejemplos de programación 8-12

4.4.1. Ejemplo de reacción / comando luego de un error determinado 8-12

4.4.2. Ejemplos para almacenar varios errores de la misma clase 8-13

1. Listado de variables 2

2. Listado de funciones 5

3. Mapeo 9

4. Valores históricos 12