Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

A efectos de se familiarice por si sólo con el sistema AC31 este capítulo detalla, punto a punto, las operaciones necesarias para comenzar con una unidad central serie 40 ó 50. La demostración está basada en un sencillo ejemplo de una función "O" (OR) con una entrada (interruptor), un bit interno (test) y una salida (lámpara).

1 unidad central: 07 CR 41, 07 CT 41, 07 KR 51 o 07 KT 51

1 fuente de alimentación dependiendo de la unidad central elegida: 24 V d.c., 120 V a.c. o 230 V a.c.

1 cable de programación 07 SK 50

1 una PC con Windows 3.1 o superior, Windows NT o Windows 95

Una versión instalada del AC31GRAF

Siga el procedimiento de instalación después de haber ejecutado "a:\setup.exe". Por favor diríjase a la documentación de software código FRCTL 015198 GB en caso de encontrar algún problema.

El icono AC31GRAF es automáticamente instalado en el grupo ABB AC31GRAF (mirar Figura 2-1).

El ejemplo de cableado mostrado en la Figura 2-2 es el utilizado en la unidad central 07 KR 51 de 230 V a.c.

El interruptor de RUN/STOP (arranque / parada) de la unidad central debe encontrarse en STOP.

Por favor asegúrese que tiene el interruptor y la lámpara de forma tal que pueda realizar el cableado necesario para la demostración.

Haga "Doble-clic" sobre el icono AC31GRAF que se encuentra en el grupo ABB AC31GRAF (mirar Figura 2-1).

Oprima el botón "New" (proyecto nuevo) que se encuentra en la ventana "Project management" (administración de proyectos).

El proyecto se define por su nombre, lenguaje de programación y unidad central programada (mirar Figura 2-4).

Ingrese el nombre del proyecto: "DEMO".

Seleccione, oprimiendo sobre las flechas:

- el lenguaje: "LD/FBD" el cual corresponde al lenguaje de diagrama ladder (escalera) y diagrama de bloques de función

- la unidad central a programar: "serie 40" o "serie 50".

Oprima el botón "OK" para validar.

La ventana de edición DEMO: MAIN abre el programa principal "MAIN" del proyecto DEMO (mirar Figura 2-5).

Oprima el botón que se encuentra en el ángulo superior derecho para ampliar la ventana (maximizar).

Seleccione el icono "Variable list" (listado de variables) en la ventana de edición de programa (mirar Figura 2-5).

Las variables pre-definidas en el listado de variables son aquellas que corresponden a la unidad central elegida. Las variables correspondientes a las unidades centrales serie 40 o 50 son:

Ingrese las descripciones para las siguientes variables:

- Seleccione "I62.00" en la lista

- Ingrese: "IN1" sin espacios y el comentario: "Switch"

- Oprima "OK" para validar

- Cree un bit interno "M00.00" seleccionando "M" en el listado de variables disponibles y luego ingrese "00.00"

- Ingrese: "TEST"

- Oprima "OK" para validar

- Seleccione "O62.00" en la lista

- Ingrese: "OUT1" y el comentario: "Lamp"

- Oprima "OK" para validar

Oprima "Exit" para salir. Guarde los cambios oprimiendo "yes".

En tal caso, oprima el icono "Display FBD toolbar" de forma tal que se muestre la barra de herramientas de bloques de función (como resultado se obtendrá la Figura 2-8).

Observe que al oprimir el icono "Display LD toolbar" se mostrará nuevamente la barra de herramientas LD (Ladder Diagram).

Oprima la flecha, tal como se indica en la Figura 2-8, a efectos de obtener el listado de funciones disponibles.

Seleccione la función "/" desplazándose a lo largo de la lista con el mouse.

Ubique el cursor en la página en blanco (Figura 2-9) y oprima con el mouse en el lugar donde quiera ubicar la función "/".

Se dispone de una descripción completa del bloque de función haciendo doble-clic sobre el bloque y oprimiendo "Info" seguido del botón "Note".

Seleccione el icono "Insert variable" (inserción de variable) (Figura 2-10) en la ventana de edición del programa. Luego ubique el cursor a la izquierda del bloque de función, asegurándose que se deja espacio suficiente de forma tal que la variable no solape al bloque de función, oprima el botón del mouse.

Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" en el listado de variables

Valide con "OK". La variable aparecerá con su nombre.

Observación: Si aparece el mensaje "Cannot overlap graphic symbols" (no se pueden solapar símbolos gráficos) en lugar de la variable, entonces recomience la operación dejando espacio suficiente a la izquierda del bloque para la inserción de la variable.

Use el mismo procedimiento para insertar el bit interno a la izquierda del bloque de función debajo de la variable de entrada y seleccione el bit interno "M00.00 - TEST".

Use el mismo procedimiento para insertar la variable de salida a la derecha del bloque de función y seleccione la variable "O62.00 - OUT1 - Lamp".

Seleccione el icono "Draw connection line" (dibujo de línea de conexión) en la ventana de edición del programa (Figura 2-11) y dibuje una línea, sin soltar el botón del mouse, entre la variable "IN1" y el bloque.

El vínculo entre el bit interno "TEST" y el bloque se dibuja de la misma manera.

El vínculo entre la variable de salida "OUT1" y el bloque se dibuja de la misma manera.

La fase de programación ha culminado una vez que los vínculos o uniones han sido establecidos. Ahora usted puede guardar, compilar y enviar el programa al PLC.

Oprima el icono "Save" (guardar) en la ventana de edición del programa para guardar el programa.

La compilación consiste en la verificación y la traducción del programa a un lenguaje entendible por el PLC.

Oprima el icono "Verify program" (verificar programa) en la ventana de edición del programa.

Oprima el botón "Verify" (verificar), espere por el mensaje "0 error detected" (0 errores detectados) (Figura 2-12) y luego oprima el botón "Build" (construir el código)

Una vez que el mensaje "Project ready for download" (programa listo para ser transmitido) ha aparecido (Figura 2-13), oprima "Exit" (salir) para salir y regresar la ventana de edición del programa DEMO: MAIN.

Seleccione el item "Link configuration" (configuración del puerto de comunicación) del menú "Options" (opciones) de la ventana de edición del programa.

Verifique que el cable de comunicación esté correctamente conectado a la PC a la interfase serie seleccionada: COM1 por defecto. De no ser así modifique la configuración en la ventana "Link configuration" (Figura 2-14) de acuerdo a su conexión.

Valide con "OK".

Seleccione el icono "PLC communication" (comunicación con el PLC) en la ventana de edición.

Es probable que esta ventana no aparezca en la pantalla. En tal caso oprima ALT + TABULATION repetidas veces hasta que la ventana "Control Panel" aparezca.

Vaya la menú "Options" (opciones) y seleccione "Always on top" (siempre arriba) a efectos de que se muestre esta ventana permanentemente.

Seleccione el icono "Launch PLC configuration tool" (activar herramientas de configuración del PLC) de la ventana de control.

La presentación de la ventana de configuración varia dependiendo de la unidad central seleccionada. La ventana mostrada en la Figura 2-16 corresponde a la unidad central 07 KR 51.

La configuración en la columna "Your choice" (su elección) es la configuración por defecto, la cual es la más conveniente para este ejemplo.

Las diferencias entre las columnas "Your choice" y "Central unit" (la cual corresponde a la unidad central) se indican en rojo.

Si existen diferencias entre las dos columnas, entonces envíe la configuración por defecto oprimiendo el icono "Download parameters" (transmitir parámetros). Espere hasta que la columna "Central unit" (unidad central) se haya actualizado y luego oprima "Exit" desde el menú de "Control" para volver a la ventana de control.

Si no hay diferencias, seleccione "Exit" desde el menú de "Control" para volver a la ventana de control.

La inicialización de la unidad central es necesaria luego de cualquier cambio en la configuración del modo operativo de la unidad central, a efectos de que la misma arranque con una correcta configuración del sistema.

Oprima el botón de "Reset" en la ventana de control para re-inicializar la unidad central.

Espere por la ventana de "Reset" y valide con "OK".

Oprima el botón de "Send" en la ventana de control para enviar y guardar automáticamente el programa al PLC.

Responda con "Yes" al primer mensaje "Do you want to change the PLC program name?" (¿quiere modificar el nombre del programa?) (Figura 2-17).

Espere por el segundo mensaje "EPROM is updated" (EPROM actualizada) y valide con "OK" (Figura 2-18).

Coloque el interruptor RUN/STOP de la unidad central en RUN.

Activación y desactivación de la entrada utilizando el interruptor cableado a la entrada I62.00.

El estado de la salida puede ser visualizado en el PLC así como en el software, tal como se muestra en la Figura 2-19.

Las señales de entrada, bit interno y salida también pueden ser visualizadas en función del tiempo oprimiendo el icono "Variable time diagrams" (Diagramas temporales de variables) en la ventana de control.

Oprima el icono "Insert variable" en la ventana de "Trazado" a efectos de insertar una variable (Figura 2-20).

Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" y valide con "OK".

Siga el mismo procedimiento para insertar el bit interno "M00.00 - TEST".

Siga el mismo procedimiento para insertar la variable "O62.00 - OUT1 - Lamp".

Las señales de entrada, bit interno y salida son inmediatamente representadas en la ventana de "Trazado" (Figura 2-20).

Oprima el botón "On-Line List" en el panel de control.

Oprima el icono "Insert variable" para insertar una variable.

Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" y valide con "OK".

Oprima con doble-clic sobre la variable "IN1 - I62.00" en la ventana "On-line list" (listado de variables en línea) (Figura 2-21).

Ingrese 1 y valide con "OK" (Figura 2-22).

Seleccione en icono "Lock" (bloquear) en la ventana "On-line List" para forzar la variable en el PLC.

El estado de la salida también puede ser visualizado en la pantalla o en los diagramas de tiempo (Figura 2-23).

No olvide cancelar el forzado, antes de terminar esta tarea, oprimiendo el icono "Unlock" (desbloquear) de la ventana "On-line List".

El estado del bit interno puede ser modificado oprimiendo el bit interno sobre la pantalla e ingresando su nuevo valor (Figura 2-24).

Salir de la ventana de control, modificar el programa en la ventana DEMO: MAIN, recompilar y regresar a la ventana de control para enviar los cambios y comprobarlo. Por favor diríjase a la documentación del software para continuar.

Para mayor ayuda en la programación: el capítulo 5 contiene algunos programas de ejemplo con funciones estándar.

Seleccione "Exit Control Panel " (Salir del Panel de Control) en el menú "File" (Archivo) para salir de la ventana de control. Esto cerrará además todas las otras ventanas relacionadas con la ventana de control, tal como el "Listado de variables en línea" o los "Diagrama de Tiempo".

Para salir del editor del programa, ir a "File" (archivo) y luego seleccionar "Exit" (salir).

Para salir de la ventana de "Project Management" (administración de proyectos), ir a "File" y luego seleccionar "Exit"

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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006