Escogemos la opción F1, es decir, realizar el programa como escalera de relés o contactos. Aparece la siguiente pantalla:

VARIABLE DECLARATIONS (DECLARACIÓN DE VARIABLES): accedemos a la tabla de declaración de variables. Las etiquetas y descripciones de referencias pueden ser introducidas en la tabla. Cada entrada, salida o marca (relé interno) puede ser referenciado por medio de etiquetas, de manera que en el programa no aparezca, por ejemplo, %I0001 sino ENT_0001 como etiqueta. Asimismo, podemos describir la referencia con un máximo de 32 caracteres, apareciendo, cuando estemos en el programa, dicha descripción en la parte inferior/derecha de la pantalla.

BLOCK DECLARATIONS (DECLARACIÓN DE BLOQUES): un programa puede incluir más de un bloque lógico. Otros bloques, llamados bloques de subrutinas, pueden ser llamados desde otros bloques. Cuando hagamos esto, debemos declarar los bloques antes de ser llamados. El bloque principal tiene una tabla de declaración de bloques. Esta tabla lista todos los bloques que son pare del programa. Los bloques no pueden tener tablas de declaración de bloques. Sin embargo, los bloques pueden ser llamados desde el bloque principal o desde cualquier otro bloque del programa.

START/END OF PROGRAM LOGIC (INICIO/FIN DEL PROGRAMA LÓGICO): todos los programas se sitúan entre estas dos marcas, Para introducir el programa lógico hay que situar el cursor en [END OF PROGRAM LOGIC] y pulsar F1.

Un programa lógico consiste en varios elementos tales como relés, temporizadores, funciones matemáticas, etc., resultando una combinación de escalones en una escalera lógica. Esta escalera tiene una fuente simbólica de corriente. Se considera a esta corriente como un flujo que va de izquierda a derecha a través de los contactos que termina en la bobina o bloque funcional que hay conectados a la derecha.

El programador tiene entera flexibilidad para introducir elementos en el programa. Sin embargo, hay algunas reglas que cumplir:

1. Cada escalón o instrucción puede contener hasta ocho líneas paralelas; cada línea puede tener hasta diez elementos conectados en serie.
2. Si una instrucción tiene una bobina de transición, ésta debe ser la única bobina existente en la instrucción.
3. Sólo puede haber un JUMP o MCR por instrucción. Asimismo, no pueden coexistir en la misma instrucción con una bobina.
4. No está permitido el cortocircuito.
5. Una instrucción debe contener al menos un contacto delante de cualquier bobina, JUMP, MCR, función o vínculo vertical.
6. Para permitir las reglas 4 y 5, se utiliza el contacto %0007 (ALW_ON ® Siempre ON).
7. No puede haber ramas que salgan de otras ramas.
8. No puede haber derivaciones en una instrucción que contenga una función, excepto las que se hacen en bobinas.
9. No puede haber contactos después de una función.
10. En general, el orden de ejecución es de izquierda a derecha.

Una vez que estamos en la pantalla arriba reflejada, procedemos con F1 a la inserción del programa. El menú superior ha cambiado de manera que nos indica que herramientas disponemos para la confección del programa.

Los mnemotécnicos permiten la introducción de instrucciones con una sola línea de comando. Por ejemplo, para introducir la función ADD, podemos teclear &ADD y pulsar INTRO.

Algunas instrucciones no necesitan la introducción completa del mnemotécnico, sólo algunos de los caracteres del mismo. Por ejemplo, para introducir la función ADD basta con escribir &AD y pulsar INTRO. Si pulsa >accedes a todos los mnemotécnicos. Asimismo, mientras se confecciona el programa, se puede acceder a una lista de los mismos con la combinación de teclas ALT-I.

Para muchas funciones también se puede especificar el tipo de dato que se pretende manejar. Por ejemplo, &ADD_DINT introduce el formato de doble entero en la función ADD.

1. Con el cursor colocado en [END OF PROGRAM LOGIC], pulsamos F1. Las instrucciones se introducen siempre antes de la instrucción donde está el cursor.
2. Para introducir un contacto hay que pulsar la tecla de función que nos marca la barra superior. Por ejemplo, para introducir un contacto normalmente abierto hay que pulsar F1 (siempre y cuando la barra superior de herramientas nos muestre lo mismo que la pantalla que se muestra en este punto). O también podríamos escribir el mnemotécnico &NOCON en la línea de comando y pulsar INTRO:

   

3. Las referencias se pueden introducir a través de la línea de comandos de las siguientes dos maneras:

1. Introduciendo el tipo de referencia y luego la dirección (por ejemplo, %I1).
2. Introduciendo lo mismo pero en orden inverso (1I).