************************************************************************

PL7 Micro, PL7 Junior, PL7 Pro 


************************************************************************






Índice
======

1 - Instalación
1.1 - Operating System a utilizar con PL7V4.0
1.2 - Instalación de los productos PL7 de actualización / instalación bajo Win98/2000 
1.3 - Instalación del controlador Uni-telway bajo Win98, Win2000, WinNT
1.4 - Servicios_OLE


2 - Limitaciones de las aplicaciones en los autómatas TSX57203/253, PCX 57253

3 - Visualización en las pantallas
3.1 - Pantallas de configuración / depuración
3.2 - Ayuda: visualización de tablas y esquemas, vínculos dinámicos

4 - CANopen
4.1 -Limitacion
4.2 - SYCON configuracion
4.3 Modo de marcha particular a la inicializacion


5 - Ayuda de PL7 : Erratum EF PID

-------------------------------------------------------------------------




1 - Instalación
===============

1.1 - Operating System a utilizar con PL7V4.0

Windows 95 - OSR2
Windows 98 - SE
Windows NT4 SP5
Windows 2000 SP1


1.2 - Instalación de los productos PL7 de actualización / instalación bajo Win98/2000 

Para instalar los productos de actualización/instalación bajo Win98, Win2000,
siga los pasos que aparecen a continuación:
1. Compruebe que su PC tiene instalado el programa PL7 en versión V3. Si no es así, instálelo.

2. Elimine el controlador de comunicación Unitelway.

3. Reinicie el PC

4. Instale el programa PL7V4 siguiendo el programa de instalación.


1.3 - Instalación del controlador Uni-telway bajo Win98, Win2000, WinNT

Para utilizar la herramienta de configuración del controlador Unitelway es necesario tener instalado el programa Microsoft Data Access Component que encontrará en el CD.


1.4 - Servicios_OLE

Para utilizar los servicios OLE debe completar la instalacion de PL7ProV4.0 de la manera siguiente, utilizando el navigator Windows :

1. "Copiar" el subrepertorio PL7Pro40 situado en el repertorio "Services-OLE" de CDRom,

2. Seleccionar el repertorio del disco del PC donde ha sido instalado PL7Pro40,

3. Utilizar la funcion "Pegar"



2 - Limitaciones de las aplicaciones en los autómatas TSX57203/253, PCX 57253
=============================================================================

PL7V4.0 sólo gestiona las aplicaciones de tamaño inferior a 128 KW para los procesadores TSX57203, TSX57253, PCX57253

La gestión de las aplicaciones cuyo tamaño puede alcanzar los 160 KW en los procesadores podrá realizarse en una futura versión de PL7.



3 - Visualización en las pantallas
==================================

3.1 - Pantallas de configuración / depuración

En algunas pantallas de configuración o de depuración pueden limitarse la información que aparece en pantalla. En caso de que se enfrente a este problema, configure el tamaño de la fuente en "Pequeña fuente" en las propiedades de pantalla de Windows". 


3.2 - Ayuda: visualización de tablas y esquemas, vínculos dinámicos

La visualización de los esquemas y de las tablas puede deteriorarse si:
- la pantalla tiene un tamaño inferior a 15 pulgadas,
- la resolución es inferior a 800 X 600.

Algunos vínculos dinámicos de la documentación en línea pueden verse dañados [materializados por: véase ()]. 

Si le surge algún otro problema consulte la documentación que se entrega en CD Doc.



4 - CANopen
===========

4.1 -Limitacion

Con PL7 V4.0, en el modo PL7 hacia CPP, no es possible configurar mas de 60 esclavos.


4.2 - SYCON configuracion

Bajo SYCON, el nombre de la salvaguarda "camino + nombre de fichero + extension" debe tener un numero par de caracteres.


4.3 Modo de marcha particular a la inicializacion

Después de un comienzo en frio, o sobre un arranque de la applicacion con la opcion RUN AUTO invalida, un defecto Entrada/Salida fugitivo (S10) puede aparecer.
Para no detectarlo sistematicamente, aconsejamos de retrasar de 500 msec el tratamiento de ese tipo de defecto.




5 - Ayuda de PL7 : Erratum EF PID
==================================

SP %MWi Consigna interna en formato 0/10000.
OUT_MAN %MW(i+1) Valor de la salida manual del PID (entre 0 y 10000)
KP %MW(i+2) Ganancia proporcional del PID (x100), con signo sin unidad (-10000<KP<+10000). 
El signo de Kp determina el sentido de acción del PID (negativo: sentido 
directo, positivo sentido inverso) 
TI %MW(i+3) Tiempo de integral del PID (entre 0 y 20000) expresado en 10-1 segundos
TD %MW(i+4) Tiempo de derivada del PID (entre 0 y 10000) expresada en 10-1 segundos
TS %MW(i+5) Periodo de muestreo del PID (entre 1 y 32000) expresado en 10-2 segundos. 
El periodo de muestreo real será el múltiplo del periodo de la tarea en la 
que se implante el PID más próximo a TS 
OUT_MAX %MW(i+6) Límite superior de la salida del PID en modo automático. (entre 0 y 10000)
OUT_MIN %MW(i+7) Límite inferior de la salida del PID en modo automático. (entre 0 y 10000) 
PV_DEV %MW(i+8):X0 Elección de acción derivada 0 = en medida, 1 = en desviación 
NO_BUMP %MW(i+8):X4 Modo con o sin colisión. 0 = con colisión, 1 = sin colisión 
DEVAL_MMI %MW(i+8):X8 = 1 : inhibe la toma en cuenta del PID por parte del diálogo de operador. 
= 0 : el PID se explota mediante el diálogo operador.
Este bit permite no hacer conversiones de escala en los PID no explotados 
por el CCX_17, así como seleccionar los PID explotados, sobre todo en el 
caso de más de 9 PID en la aplicación PL7. 
PV_SUP (CCX 17) %MW(i+9) Límite superior del margen de la escala de la medida, en unidad 
física (x100) (entre -9 999 999 y + 9 999 999). 
PV_INF (CCX 17) %MD(i+11) Límite inferior del margen de la escala de la medida, en unidad 
física (x100) (entre -9 99 999 y + 9 999 999). 
PV_MMI (CCX17) %MD(i+13) Imagen de la medida en unidad física (x100) 
SP_MMI (CCX 17) %MD(i+15) Consigna de operador e imagen de la consigna, en unidad física (x100)