Al ser este el modelo inferior de toda la gama
TSX, nos hace tener un autómata programable económico, de gran potencia y
además ideal para utilizarlo con fines didácticos.
Antes de pasar a
describir el lenguaje de programación empleado, es necesario conocer su
estructura externa y sus características eléctricas.
CARACTERÍSTICAS
El TSX17 es un mini-autómata de tipo compacto. La
CPU, fuente de alimentación, sección de salidas, y sección de entradas, están
incluidas en el mismo módulo.
La consola de programación es
externa.
La conexión de cartuchos EEPROM se hace
directamente en el alojamiento reservado para ello en el propio
autómata.
Todas las conexiones se hacen a través de dos tiras
de bornes fácilmente recambiables en caso de deterioro mecánico o
eléctrico.
La alimentación puede estar comprendida entre
110-240 v.
Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para
conectar captadores tanto pasivos como activos.
Las 8 salidas a
relés (todo o nada) son libres de tensión.
Las 12 entradas
digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la fuente de
alimentación del propio autómata. También son digitales.
El
mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio
con duración de un a o.
Es posible expandir las posibilidades del autómata
por medio del conector de 9 pins situado en el frontal del aparato.
La
sujeción al armario eléctrico se puede realizar fácilmente por carril
DIN.
El panel de leds frontal, que permiten comprobar el
estado de Entradas y Salidas, es fácilmente recambiable.
ESTRUCTURA DEL TSX17-10
Como se indicó en el punto anterior, el
autómata es de estructura compacta. Fuente de alimentación, sección de
E/S y CPU se encuentran incluidas en el mismo módulo. Su aspecto exterior
corresponde al de la figura:
La conexión de captadores/actuadores a las
entradas/salidas del autómata se realiza de la siguiente forma:
POSIBILIDADES
DE EXPANSIÓN
El TSX17-10 aun siendo el benjamín de toda la familia de autómatas de
Telemecanique, permite su asociación a otros módulos de E/S, digitales
(todo o nada) y analógicos. La única condición que ha de cumplir es que no sea
superado un número de 2 extensiones.
El módulo
inicial será el M0, la primera extensión M1 y la segunda extensión M2 (Fig.
xx). Tenderemos esto muy en cuenta en el momento de elaborar los
programas.
TERMINAL DE PROGRAMACIÓN
TSX T317
Aunque el objetivo de este documento no es dar a
conocer el uso del la consola de programación, se va a representar
gráficamente su forma física y el acceso a los diferentes menús que ésta nos
permite.
Accesos
a los diferentes modos de programación y control con el terminal
T317
El siguiente esquema muestra las diferentes funciones
soportadas por la consola de programación y la forma de acceder a
ellas:
Unión TSX17 <----->
PC
Nuestro autómata puede aprovechar la potencia de los ordenadores
personales para su programación.
La unión TSX17 / PC se realiza con un
Interface que convierte los protocolos RS232 a RS485. Este Interface lo
distribuye Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo necesario
además el kit de conexiones TSX 17 ACC11.
Como software se
utiliza un módulo de programación, por lista de instrucciones, especialmente
diseñado por Telemecanique.