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 Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

      

  

 

COMUNICACION CON VARIOS PLC’s EN BUS UNITELWAY

 

 

 

COMENTARIOS PREVIOS:

 

            La diferencia en este caso es que se trata de una comunicación Multipunto , o sea el modem es un elemento más del bus UTW desde el cual podemos acceder a todos los PLC’a del bus . En realidad la misión del modem es la de convertir (modular / demodular ) las señales que llegan o salen del bus .

            El bus UTW es un bus RS-485 , por lo tanto para conectar en él un modem RS-232 será necesario utilizar un conversor lo cual implica que se van a conectar dos equipos DCE para poder acceder al bus .

            Es imprescindible que el conversor RS-232/485 a conectar al modem , sea capaz de conmutar automaticamente la emisión / recepción (DE , driver enable)  ya que no existe ninguna señal en el RS232 del modem que pueda servir para tal función.

            Por lo demás , es como una comunicación Punto a Punto .

 

Comunicación PL7-Junior maestro   ----> Toma terminal de TSX37 V1.5 9600Bd

                                                                        Toma terminal de TSX37 V1.5 9600Bd

Los PLC’s esclavos con TSXPACC1

Driver UTW V7.1 master (9600 Bd)

Conversor XGS-Z24 

 

Modems utilizados :

Lado PC : Multitech , modelo: MT2834ZDXI

                                 Lado PLC: Courier HST

 

 

Toma terminal de los TSX37:

 

            Debe configurarse la toma terminal como esclavo UTW a 10 bits (8,N,1) .

            El time-out puede ponerse a 200mseg .

            Poner las direcciones en función del Nº total de esclavos en el bus .En este caso se han direccionado de la siguiente manera :

PLC1 : Ad0 = 1   ,  Ad1 = 2

PLC2 : Ad0 = 3   ,  Ad1 = 4

 

Driver UTW V7.1 :

 

            Debe configurarse como master UTW , 100 mseg o más de time-out y configurando solo la dirección del esclavo o esclavos existentes .

 

            En este caso , debe configurarse NO MODEM ya que sino , el driver efectua la llamada ATDT pero luego comienza a hacer polling con lo cual tira la linea . Por tanto es necesario configurar el modem y efectuar la llamada desde un programa exterior tipo LYNC , Terminal de Windows etc . y luego intentar comunicar desde PL7.

 

 

Modems:

            La cadena de inicialización de los modems  es la siguiente :

 

AT&F8&F&E3&D0$SB9600$MB9600S0=1&E0&E14#F0&W0&W1^M

 

            Se han incluido los siguientes parámetros para que los modems trabajen de la forma más transparente posible.

 

&E0 = Sin corrección de errores V42

&E14 = Sin compresión de datos

#F0 = No modificar la velocidad durante la conexión.

 

 Soft PL7-Micro/Junior :

 

La dirección del PLC a comunicar tiene el formato :

 

{0.254}0.1. Nº esclavo  . Por ejemplo para comunicar con el PLC esclavo 1: {0.254}0.1.1

 

Nota importante :

 

            Si se añade al Bus UTW otro PLC esclavo a traves de PCMCIA SCP114 IE26 , no es posible la comunicación con ninguno de los PLC’s . Probablemente se debe a un problema en el firmware de la  PCMCIA o en el driver UTW 7.1. La comunicación entre esta PCMCIA y el driver tampoco funciona via cable .

 

Comunicación PL7-Junior esclavo con bus UTW siguiente:

 Toma terminal de TSX37 V1.5 9600Bd (Esclavo)

Toma terminal de TSX37 V1.5 9600Bd (Esclavo)

Toma integrada TSX-SCY21600 (Master)

TSX-37 V2.0 con PCMCIA SCP114 IE 26 (Esclavo)

 

Los PLC’s esclavos por TT con TSXPACC1

Driver UTW V7.1 esclavo (9600 Bd)

Conversor XGS-Z24 

 

Modems utilizados :

Lado PC : Multitech , modelo: MT2834ZDXI

                                 Lado PLC: Courier HST

 

Funcionamiento OK . Se puede comunicar con cualquiera de los PLC’s .

 

El modem lado PLC tiene anulados los comandos Hayes.

La toma integrada del SCY21600 escruta 10 direcciones . Su time-out es de 500 mSeg.

 

Nota importante :

 

            Si se utiliza  la PCMCIA SCP114 IE 26 como master de la red UTW , ya sea en la CPU de TSX-37 , en la CPU TSX-57 o en el módulo SCY21600 , no se establece la comunicación via modem .

 
 
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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006