Indice

	Cableado y terminaciones.
	Conectores.
	Estructura.
	Tipos de nodos.
	Modos de sincronización. Protocolo
	Codificación.
	Trama del mensaje.
	Trama del campo de información.
	Registros de estado y contadores de secuencia.
	Bibliografía.

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Normalmente se emplea un par de cables para la línea de datos semidúplex y el segundo par para una de las siguientes aplicaciones:

	Transmisión del reloj en modo síncrono.
	Conmutación de la línea en repetidores en modo autoreloj.

La impedancia característica de cada par de cables debe ser 120 ohmios. Las terminaciones serán resistencias de 120 ohmios para evitar el efecto de reflexión.

Conectores

El estándar especifica que los conectores deben ser del tipo sub-D9. El patillaje es el mismo que para un conector RS-232, pero sólo se emplean las señales RxD, TxD y masa.

Estructura

La estructura de la red BITBUS puede ser de varios tipos:

	Básica: estructura lógica del tipo maestro-esclavo.
	Arbol: se emplean repetidores para largas distancias, se considera todo un único bus y se opera en modo autoreloj (debido a que los repetidores no transmiten la señal de reloj).
	Arbol multinivel: se emplean uniones esclavo-maestro para formar sub-buses en varios niveles. Cada nivel puede operar a una velocidad propia y posee sus propias direcciones.

Ejemplo:

En la siguiente tabla se muestran las distintas posibilidades de nodos y repetidores:

Todo bus BITBUS se compone de elementos básicos denominados nodos. Un nodo es cualquier dispositivo que contenga al menos una interfaz con el bus. Los nodos posibles son:

	Maestro: permite controlar el acceso a un bus de cualquier nivel mediante un protocolo de comunicación del tipo pregunta-respuesta. En cada nivel sólo existe un maestro, aunque es posible la existencia de un maestro flotante (desaconsejado por el estándar).
	Esclavo: es un bloque controlado por el maestro, el cual sólo transmite si el maestro lo indica. El esclavo puede estar conectado a su vez con un maestro o un bloque de E/S..
	Repetidor: se encarga de regenerar la señal de datos del bus (no el reloj). Se emplea para aumentar la longitud del bus.
	Expansión E/S: es cualquier dispositivo de E/S que se quiera conectar al bus o a un esclavo.

Modos de sincronización

Existen dos modos de sincronización de bits:

	Síncrono: en este modo los datos se transmiten por un par trenzado y el reloj mediante otro par adicional. No se admiten repetidores y la estructura del bus es completamente lineal (sólo hay un nivel).
	Autoreloj: en este modo cada nodo genera su propio reloj, sincronizando con la línea de datos. Los datos se codifican en formato NRZI. Se permiten repetidores (obligatorio para más de 28 nodos). Las derivaciones a partir del repetidor requieren una línea de control además de la línea de datos, por lo que se emplean dos pares trenzados.

Codificación

Nivel de bits:

	Modo síncrono: la codificación se realiza mediante el procedimiento NRZ (0 es nivel bajo y 1 es nivel alto).
	Modo autoreloj: la codificación se realiza mediante el procedimiento NRZI (0 es cambio de nivel y 1 es un NO cambio de nivel).

A nivel de byte se emplea un juego reducido del protocolo SDLC de IBM. Este protocolo inserta un "0" después de cinco "1" consecutivos. Este sistema, combinado con la codificación de bit por NRZI, permite sincronizar el reloj en el receptor en modo autoreloj cada 6 bits como mínimo.

El controlador de Intel 8044 proporciona la inserción y eliminación de ceros del protocolo SDLC de forma automática.

Trama del mensaje

La comunicación entre nodos se realiza mediante mensajes. Dicha comunicación siempre se efectúa a petición del maestro y consta siempre de un mensaje de pregunta al esclavo y de un mensaje de respuesta del mismo.

La trama de mensaje se compone de entre 6 y 255 bytes, siendo su estructura la siguiente:

Este campo clasifica las tramas en tres tipos:

	Control.
	Supervisión.
	Información.

De los tres tipos sólo la trama de información contiene un campo de información dentro del mensaje. En el resto todos los mensajes se componen de 6 bytes (no incluyen el campo de información).

A continuación se muestra una tabla con todas la funciones:

Este byte se compone de dos grupos de 4 bits:

	tarea fuente (4 bits altos): las tareas 12 a 15 están libres y pueden ser definidas por el usuario. La tarea 0 está reservada a los servicios RAC (ver tabla adjunta) y las tareas 1 a 11 están reservadas por Intel.
	tarea destino (4 bits altos): definibles por el usuario (salvo que la tarea fuente sea la 0).

La tarea 0 o RAC (Remote Acces and Control) proporciona una serie de funciones que todo dispositivo BITBUS debe soportar:

Todo esclavo posee un registro que indica su estado dentro de los dos posibles:

	Modo de respuesta normal (NRM): en este modo el esclavo puede intercambiar mensajes con el maestro normalmente.
	Modo de desconexión (NDM): en este modo el esclavo no puede intercambiar mensajes con el maestro. Un esclavo pasa a este modo tras un reset (inicio) del sistema o cuando detecta un error de sincronización o una trama que no puede interpretar. Para pasar al modo NRM se requiere una inicialización por parte del maestro.

Cada esclavo dispone, además, de un contador de intercambios que es comprobado con cada intercambio (excepto en tramas de control) y permite detectar errores de interpretación o pérdida de una trama.

El maestro mantiene una tabla con los registro de estado y los contadores de intercambio de todos los esclavos.

Bibliografía

Bitbus European Users Group web pages

ELZET80: BITBUS overview

"Autómatas programables"
Josep Balcells, José Luis Romeral
Serie Mundo Electrónico
Ed. Marcombo, Boixareu editores, Barcelona.